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2月29日至3月1日,“全国网络普法行·京津冀站”活动在我省进行。作为“全国网络普法行”2024年度启动站,河北站活动呈现出线上线下百花齐放的喜人势头。线上,“‘网络普法’列车”带您领略河北网络普法火热场景;河北网络普法“幸福村”漫画长图带您了解河北网络普法工作;互联网法律法规知识挑战赛,通过趣味互动吸引公众参与,掀起全民普法学法热潮……
在廊坊市新型智慧城市运营中心,记者了解到,该中心是廊坊城市法治化、规范化、精细化运行的“智慧大脑”。廊坊市依托这一“智慧大脑”,搭建起了网信、公安、城管等多部门系统平台,实现了多场景应用。相关人士介绍4556银河国际在线,该中心将法治理念贯穿于全市智慧应用体系、体现于城市治理的方方面面,为城市治理能力和治理水平现代化提供了有力技术支撑。
在廊坊市广阳区爱民东道街道馨境界社区,记者了解到,该社区构建了点面结合的网络普法模式。线上,通过社区微信公众号、居民微信群等重点打造网络普法品牌,紧贴群众关心的话题展开法治宣传,使普法更接地气;线下,通过社区公共大屏播放典型案例视频开展法治教育,同时建立“初心馆”,并建立6支共128人的网络普法志愿者队伍,打通网络普法“最后一公里”。
南文营社区党群服务中心充分利用“线上+线下”的方式,广泛开展法治宣传教育。线上,利用新媒体微信平台,在居民微信群全覆盖转发宣传与群众日常生活息息相关的法律知识;线下,利用社区大屏滚动播放“以案说法”案例,视频内容结合鲜活的典型案例,充分调动居民学法、守法、用法的积极性,提高普法宣传实效,营造良好法治氛围。
在南文营社区会客厅,记者看到不少居民在此读书。“这里是我们为群众提供的阅读休闲场所,同样是社区开展基层法治教育的主阵地之一。”南文营社区相关负责人表示,南文营社区致力把网络普法阵地建在居民抬脚就到的地方,融入群众文化活动各个角落。社区会客厅将法律法规书籍按照不同层次、不同主题内容进行归纳整理,并准备了与加强网络安全相关的手册和宣传单,方便群众阅读取用,提高法律知识素养。
“全国网络普法行·京津冀站”活动在我省进行期间,“人人都是网络形象 个个都是普法力量”——这一铿锵有力的网络普法金句在石家庄市地标建筑物上相继“点亮”。不论是国家级步行街石家庄市湾里庙步行街的裸眼3D视频,还是石家庄万象城、石家庄京东MALL、石家庄长安万达广场、砂之船(石家庄)奥莱的户外大屏,一场网络普法灯光秀如击鼓传花般火热上演,以新颖独特的宣传方式推动网络法治观念走进千家万户。
2024年,河北省委网信办乘着“全国网络普法行”的东风,组织全省网信系统深入开展网络法治宣传教育,精心实施“一月一主题”“一地一品牌”网络普法促进工程,开展沉浸式、互动式普法,连点成线、连线成面,倾力绘制全域化、立体式的网络普法地图,把网络普法与燕赵大地灿烂厚重的历史文化、红色文化、传统文化结合起来,与新时代河北的发展之美、自然之美、人文之美结合起来,持续擦亮网络普法品牌,设计推出更多新技术新应用新体验,以“网”的优势彰显“法”的力量,让网络普法更加可感、可知、可行,让文明办网、文明上网蔚然成风,进一步推动新时代网络法治宣传走“新”更走“心”。
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“日本擅长机器人的物理特性开发,而美国擅长机器人思维开发。”如卡内基梅隆大学计算机科学学院教授马夏尔·赫伯特所总结,美国在人工智能领域领先。计算机科学和机械工程的跨学科合作让美国公司逐渐取代日本成为机器人领域的领军者,一个标志性事件是,2011年日本福岛核电站因地震和海啸发生核泄漏事故后,参与事故处理工作的机器人来自美国公司iRobot。
人形机器人要实现与物理世界交互,就要具备感知和理解能力,这些更离不开AI的发展。“如果说深度学习让人工智能对世界有了感知,当下爆火的大模型则让人工智能有了自主生成的决策能力。”张弛举例说,AI大模型的出现,让人形机器人拥有了更强大的工具链,理论上,只要让机器人学习足够多的数据,就能拥有类人智能,从而脱离预设规划,进行自主决策。与此同时,“多模态”能力的建立可以让机器人多线程处理信息,实现感知-决策-执行的全流程。“AI赋予了这轮人形机器人热潮的想象空间,即走向通用。”
事实上,安装智能大脑后的人形机器人正在飞速进化。谷歌实验室中,基于“视觉-语言-动作”模型“RT-2”的机器人已经能完成“捡起灭绝动物”的指令,在放着恐龙、鲸鱼、狮子三个塑料玩具的桌面上,机器人准确拿起了恐龙。由此推算,只要有足够的数据、算法和算力4556银河国际在线,机器人将能胜任更多复杂场景。今年1月4日深夜,谷歌DeepMind连发三项新进展,均基于RT-2模型,用于提升机器人的速度、数据收集以及泛化能力。
就在当天更早些时候,来自斯坦福大学的三人团队放出了基于Mobile ALOHA系统的机器人演示视频,烹饪、清洁桌面、按电梯,训练后的机器人可以完成复杂的移动操控任务。而在美国初创公司Figure发布的演示视频中,机器人Figure 01仅用10个小时,就能通过观察学会煮咖啡。2024年开始的第一个月,斯坦福、谷歌、Figure、特斯拉接连发布至少6项有关人形机器人的新进展。
到去年底,特斯拉发布的擎天柱第二代演示视频中,拥有触觉传感器和11个自由度的灵巧手已经能用双指将鸡蛋轻拿轻放,似乎可以完成更多“精细”任务,如装配、柔性物体操作等。擎天柱最近一次露面则是在埃隆·马斯克的社交媒体上,展示视频中的机器人正从容地叠着衣服。按照马斯克曾经的设想,机器人的功能将不断更新,未来三至五年,将会推出可供大众消费者购买的版本。
长久以来,人形机器人难以商业化的最大制约就是高成本,不论是曾由美国国防部资助的波士顿动力Atlas,还是已经停产的本田ASIMO,造价均高达上百万美元。“特斯拉给人形机器人提供了明确的落地场景,更为关键的是,马斯克表示要将造价降到两万美元左右。”周剑说,这让产业界看到了大规模量产和商业化的可能,“人形机器人已经走到了产业化前夕”。
当时,工业机器人因制造业发展而得到广泛关注,面向大众消费者的服务机器人产业环境却还十分匮乏。让机器人手脚动起来的秘诀是“伺服驱动器”,也就是机器人的“关节”,那时只能从韩国、日本、瑞士进口,一个关节动辄上百美元,而制造一个机器人需要十几个关节。产品如果想实现量产和商业化,必须自主研发,突破国外技术壁垒。
为提高研发生产效率,周剑选择在深圳创立公司。珠三角地区的产品供应配套更完善,更容易找到符合生产要求的工厂。周剑曾粗略计算过,企业落户深圳后,各项零件生产效率提升至少50%,费用也能节省30%。一次路演过程中,优必选被比亚迪联合创始人、正轩投资创始人夏佐全看中,获得了天使轮融资,顺利解决了公司资金难题。“我想我们能成功获得投资,从某种意义上来说,是市场相信深圳的企业和产业基础。”周剑说。
当时,国内科研所不乏人形机器人项目,进度却相对缓慢。北京钢铁侠科技有限公司创始人兼CEO张锐曾在北航无人机所、中科院自动化所、航天五院工作。他坦言,机构团队中所学专业过于接近,思维方式不够开阔,并且容易受到计划变动等影响。考虑到最终成果考察的压力4556银河国际在线,一些技术尚不成熟的前沿研发项目不易得到相应资源支持。
大型人形机器人的风头始终被海外公司和研究机构占据。美国波士顿动力、日本本田、意大利RobotCub Consortium等公司都在“人形机器人”项目上不遗余力地砸钱。相比之下,国内研发起步较晚,且主要以项目研究为导向。直到2000年,国防科技大学才研制出国内第一台仿人机器人“先行者”,到2015年北京钢铁侠科技成立,国内“双足大仿人机器人”逐渐走出实验室,试水商业。
“最大的研发困难就是机器人在行走状态下随时都可能跌倒。”张锐解释,核心技术难点在于步态控制、环境感知等环节构成的机器人运动脑。让机器像人一样在行走过程中达到一种动态平衡,就要根据机器人的不同状态单独设计算法4556银河国际在线,最核心的一步是对机器人进行数学建模分析,依此计算出机械结构,再根据预设的重量、自由度等指标,分析计算出每个关节的力矩、转速。
“问题是现在的人形机器人还不够智能,即便是在最被看好的汽车产线这一场景中4556银河国际在线,也还无法替代既有工业机器人,更无法替代人,企业不会为‘大玩具’买单。”张弛指出,大型工厂基本被国际工业机器人四大巨头垄断,德国库卡在汽车行业拥有奔驰、宝马等核心客户,瑞士ABB的运动控制核心技术优势突出,日本发那科、安川在汽车制造业和电子电气行业布局广泛。
机器人的商业化探索4556银河国际在线,走过漫长的弯路。在这波由大模型和马斯克带动的产业热潮之前,国内机器人行业已经经历了两次创业高峰。最早一批本土机器人公司在上世纪90年代前后成立,最后大多演变为机器人集成商或代理,自主创新者少,即便后来有公司上市,市值规模也鲜少超过50亿元。2015年后,对标国际“工业4.0战略”,受国内利好政策鼓励,涌现了大批工业机器人公司,只有少数坚持至今。“跟风创业很难做长久,企业最终还是要解决实际问题,创造新产品。”张锐说。
换句话说,在完成一些复杂动作时,机器人背后可能正有一个远程操控的人,就像被训练的游戏角色一样。Mobile ALOHA项目团队就曾出面解释过,对抓取、摆放物体等简单动作,Mobile ALOHA 机器人可以在 50 次学习之后达到 90% 的成功率,而对一些复杂任务,如装盘、打蛋,它依旧需要人类干预。
自去年 8月27日以来,监管部门持续收紧IPO4556银河国际在线,市场上一直有传闻,“亏损企业不得上市,科创板第五套上市标准暂停”。不过,硬科技公司仍可能被“开绿灯”。据21世纪经济报道,具备硬科技属性、营业收入增长的亏损企业仍可继续推进科创板上市进程,前提是市场前景明朗、技术行业领先、收入有所增长、因科研投入大而导致利润下降或亏损,且亏损程度不高,这样的企业并不多。
“投资人的退出前景不乐观,自然不敢轻易投资科技。”张弛说,基金投资周期一般3至5年4556银河国际在线,这对还处于实验室阶段的产业来说时间太短,来不及产业化落地,企业上市之路艰难。而风投资金没有稳定的退出渠道,最终只能追一些盈利快、市场确定的行业,不敢投早投小投科技,如此一来,科技项目因缺少资金而发展缓慢,又将陷入新一轮恶性循环。“说到底,要支持科技创新和产业进步,就必须解决资金的资本化问题。”
风投资金对人形机器人的兴趣,也开始出现了新的风向。人工智能研究室OpenAI也将真金白银投向了人形机器人。挪威的人形机器人初创企业1X Technologies在2023年3月获得了OpenAI创业基金领投的A2轮融资,金额达到2350万美元。银河证券研报则指出,2024年有望成为人形机器人量产元年。
继工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后,北京、深圳、上海先后发布产业支持政策。北京设立了100亿元规模的机器人产业基金,上海计划打造具有全球影响力的人形机器人产业高地,建设“大模型+人形机器人”协同创新平台,深圳则是借助《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023—2024年)》,提出发挥粤港澳大湾区制造业优势,开展人形机器人规模化应用。
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